Catedrático de Derecho Constitucional de la Universidad de Málaga (UMA), en cuya Facultad de Derecho ha ocupado diversos cargos académicos. Anteriormente fue Catedrático de Derecho Constitucional de la Universidad de Extremadura.
Es doctor en Ciencias Políticas por la Universidad Complutense de Madrid y doctor en Derecho por el Instituto Universitario Europeo de Florencia. Ha realizado estancias de investigación postdoctorales en la Universität Regensburg, Alemania, en el Institute of Advance Legal Studies de la Universidad de Londres y en la Harvard Law School. Ha sido letrado de la Corte Costituzionale italiana.
Es autor de un centenar de trabajos sobre Derecho Constitucional español, comparado y europeo.